Автор: anar

Аппаратная часть

Аппаратная часть и конфигурация для прошивки описаны в следующей статье:

Dozy – аппаратная часть проходного выключателя на DIN рейке

Особенности моей прошивки

• Управление посредством MQTT брокера
• Рапорт о состоянии содержит информацию о состоянии кнопки – таким образом сервер может узнать была ли смена состояния вызвана физическим нажатием на кнопку, или это поступила команда через MQTT
• Активирован Light-Sleep режим, что позволяет снизить потребление без ущерба в реакции на выключатели (потребелние снижено с 0.8w до 0.5w).
• Имеет ряд настроек, которые позволяют конфигурировать поведение модуля.
• Возможность изменения настроек без необходимости разбирать и перепрошивать.
• Возможность изменения прошивки по воздуху (OTA), без необходимости демонтировать, разбирать паять.

Рабочие режимы

• Красный светодиод медленно моргает – модуль в режиме конфигурации. В этот момент открыта точка доступа с именем Dozy-xxxxx. Страница конфигурации доступна по IP 192.168.4.1. Либо, если модуль не терял связь с настроенной сетью, можно открыть эту же страницу по IP модуля. Через 5 минут простоя модуль автоматически завершит данный режим и перезагрузится.
• Красный светодиод быстро моргает – модуль в режиме прошивки по воздуху (OTA). К модулю можно подключиться и обновить прошивку используя его IP-адрес. Через 5 минут простоя модуль автоматически завершит данный режим и перезагрузится.
• Зеленый светодиод отображает состояние реле – индикация включен ли свет.

Конфигурация

• SSID, password – подключение к домашней WiFi сети
• mqtt server, port, client name, user, password – подключение к MQTT брокеру. Важно! Client name должен быть уникальным. Этот же client name используется в качестве имени точки доступа и имени хоста.
• mqtt output topic – топик для вывода статуса реле. Значения 0, 1 соответсвуют выключено, включено соответсвенно. Дополнительно может содержать точку в конце для обозначения состояния кнопки.
  Примеры:
  ‘0.’ – реле открыто, кнопка нажата.
  ‘1’ – реле закрыто, кнопка не нажата.
  ‘1.’ – реле закрыто и кнопка нажата.
• mqtt commands topic – топик для команд реле.
• momentary switch – если установлено – нажатие кнопки меняет состояние реле. Отпускание кнопки не меняет состояние реле.
  Если флаг сброшен – каждая смена положения кнопки меняет состояние реле.

Команды управления

• 1 – включить свет (закрыть реле).
• 0 – выключить свет (открыть реле).
• set – перейти в режим конфигурации. Аналогично быстрому нажатию кнопки более 5 раз.
• ota – перейти в режим прошивки по воздуху (OTA).
• rst – перезагрузить модуль.

ИСХОДНИКИ

См GitHub: https://github.com/ai91/dozy/

Хотелось бы отметить что используется development ветка WiFiManager’а. Данная ветка позволяет запускать конфигуратор в неблокирующем режиме – ручной переключатель остается функциональным даже если сеть пропала/не настроена и модуль постоянно в режиме точки доступа. Мастер-ветка WiFiManager’а не умеет такого.

Более

Для примера конфигурации MajorDoMo смотри следующую статью:

Detritus/Dee/Dozy – выключатели света – настройка MajorDoMo

Аппаратная основа – китайский модуль-таймер для DIN рейки ATMS1601.

• 

• 

• 

Мозг модуля – TYWE2S, основывающийся на ESP8285.

Оригинальная прошивка работает через облако tuya. Как и в случае с Dorfl/Detrius и Dee, будем шить собственную прошивку.

Для прошивки необходим rs232 интерфейс с 3.3v. Я использовал FTDI.

Для подключения нам нужны 5 контактов.

TYWE2S	FTDI
VCC	VCC
GND	GND
RX	TX
TX	RX
IO0	GND

Подключение тривиально. Но не забываем выставить 3.3v на FTDI модуле. Для загрузки модуля в режиме прошивки, необходимо при подаче питания замкнуть IO0 на землю.

В модуле используются следующие GPIO:

GPIO	Режим	Описание
4	out	green LED (1 – off, 0 – on)
5	out	red LED (1 – off, 0 – on)
12	out	relay (1 – open, 0 – closed)
13	in	button/switch (0 – released, 1 – pressed)

В Arduino Studio небходимо выставить следующие параметры:
Generic ESP8285 Module, CPU 80MHz, Crystal 26MHz, Flash Size 1MB

Прошивка:

Dozy – проходной выключатель света – прошивка

Ранее

Detritus – двухканальный выключатель света – прошивка

Dee – одноканальный выключатель света – прошивка

Dozy – проходной выключатель света – прошивка

Объекты

Класс CLightControl:

Здесь statuRaw, status и switchStatus – это свойства автоматически обновляемые из MQTT и методами класса – для последующего использования в интерфейсе и скриптах
cmd – команда привязанная к MQTT

Пример метода turnOn:

// send to MQTT, to the 'cmd' topic
setGlobal($this->object_title.'.'.'cmd','1');

Пример метода toggleState:

$status = $this->getProperty('status');
if ($status == 1) {
 $this->callMethod('turnOff');
} else {
 $this->callMethod('turnOn');
}

Также определяются объекты данного класса:

Конфигурация MQTT

Каждая пара cmd и status имеет соответсвующую привязку к свойствам cmd и sta каждого из объектов:

Использование

Собственно использование заключается в вызове методов turnOn, turnOff, toggleState при желаемых событиях, а также отображение статуса из свойств status и switchStatus, либо привязка скриптов на смену данных свойств.

Например у меня скрипт управления ролетами запускается автоматически при ряде событий, в числе которых каждая смена статуса освещения – это позволяет автоматически закрывать/открывать ролеты в сумерках в зависимости от того включен ли свет в помещении.

Эмуляция присутсвия дома в режиме отпуска – периодический вызов turnOn/turnOff по расписанию.

Также на плане помещений добавлено управление и графическое отображение статуса из status:

Ранее

Dorfl – управление жалюзи – прошивка

Объекты

Класс CBlinds:

Здесь posMax – это вручную задаваемое максимальное значение положения в модуле. Его следует уставновить равным MaxPos в конфигурации модуля. Используется в методах setOpen и setClose.

Свойства posPresetX – так же вручную задаваемые параметры воможных положений. Например у меня posPreset1 – это закрытие не до упора, для вечера, чтобы можно было видеть улицу в щель. posPreset2 – чуть более плотное закрытие без щели, но ролеты не до конца сомкнуты. Итп.

pos и isManuallyLocked – это свойства автоматически обновляемые из MQTT и методами класса – для последующего использования в интерфейсе и скриптах.

cmd – команда привязанная к MQTT.

Пример метода setOpen:

$posMax = $this->getProperty('posMax');
if (empty($posMax)) {
 $posMax = 60;
}
// send to MQTT, to the 'cmd' topic
setGlobal($this->object_title.'.'.'cmd','mva-'.$posMax);

Здесь вместо mva0, шлем mva-19 для того чтобы компенсировать проблему дрейфа: последовательное mvr19 и mvr-19 не вернет вточности в исходное положение, т.к. опускать легче и за 19 секунд ролета сместится на большее расстояние чем при подъеме за те же 19 секунд. Поэтому setOpen – это своего рода гарантированый возврат в полностью открытое положение, которое выполняется минимум раз в сутки. Для компенсации дрейфа можно было бы сделать подъем и за 20 секунд, или mva-1, но сделал mva-19 на случай отключения электричества – при этом сбросится внутренний счетчик положения, а при таком подходе модуль в любом случае откроет ролету полностью. Не забываем что если внутренний счётчик положения оказывается вне диапазона [0, MaxPos], модуль сбрасывает значение в крайнее положение. Т.е. после отработки mva-19, pos будет установлен 0.

Пример метода setPreset1:

if (!empty($this->getProperty('posPreset1'))) {
  // send to MQTT, to the 'cmd' topic
  setGlobal($this->object_title.'.'.'cmd','mva'.$this->getProperty('posPreset1'));
}

Также определены объекты данного класса с собственными значениями в posMax и posPresetX:

Конфигурация MQTT

Каждая пара cmd и pos имеет соответсвующую привязку к свойствам cmd и pos каждого из объектов:

Использование

Собственно использование заключается в вызове методов setOpen, setClose, setPresetX, toggleState при желаемых событиях, а также отображение статуса из свойств pos и isManuallyLocked.

Пример моего скрипта, который вызывается при смене времени суток, либо при включении/выключении света на кухне. Идея такая что днем – ролеты полностью открыты, ночью – полностью закрыты, в сумерках – зависит от того включен ли в помещении свет. Такаже во время отпуска – чуть по другому.

В зале скрипт еще более запутанный – тут уже две ролеты: одна на окне, вторая на двери на террасу. Тут в правила добавлен телевизор – при включённом теливизоре окно прикрывается чтобы солнце не мешало. На двери настроено отложенное закрытие и установка в posPreset3 для предварительного “уведомления” о том что дверь будет заблокирована через 2 минуты.

Также на плане помещений добавлено управление и графическое отображение статуса из pos и isManuallyLocked:

Аппаратная часть

Аппаратная часть и конфигурация для прошивки описана в следующей статье:

Dee – аппаратная часть одноканального реле

Особености моей прошивки

• Управление посредством MQTT брокера.
• Рапорт о состоянии содержит информацию о положении выключателя – таким образом сервер может узнать положение переключателя.
• Активирован Light-Sleep режим, что позволяет снизить потребление без ущерба в реакции на выключатели (потребелние снижено с 0.8w до 0.5w).
• Имеет ряд настроек, которые позволяют достаточно гибко конфигурировать поведение модуля: можно инвертировать выключатель.
• Возможность изменения настроек без необходимости разбирать и перепрошивать.

Рабочие режимы

• Красный светодиод горит – модуль запитан и прошивка успешно инициализирована.
• Синий светодиод моргает – модуль в режиме конфигурации. В этот момент открыта точка доступа с именем Dee-xxxxx. Страница конфигурации доступна по IP 192.168.4.1. Либо, если модуль не терял связь с настроенной сетью, можно открыть эту же страницу по IP модуля.
• Синий светодиод горит – модуль подключен к сети и нормально работает.

Управление ручным выключателем

• Имеется два основных режима работы: переключатель меняет состояние реле при каждом нажатии, либо переключатель включает/выключает только если он переведен в соответсвующее положение.
• Перейти в режим конфигурирования: для этого необходимо быстро включить/выключить любой переключатель 5 или более раз.

Конфигурация

• SSID, password – подключение к домашней WiFi сети
• mqtt server, port, client name, user, password – подключение к MQTT брокеру. Важно! Client name должен быть уникальным. Этот же client name используется в качестве имени точки доступа и имени хоста.
• mqtt output topic – топик для вывода статуса реле. Значения 0, 1 соответсвуют выключено, включено соответсвенно. Дополнительно может содержать точку в конце для обозначения положения переключателя.
  Примеры:
  ‘0.’ – реле открыто, переключатель нажат.
  ‘1’ – реле закрыто, переключатель не нажат.
  ‘1.’ – реле закрыто и переключатель нажат.
• mqtt commands topic – топик для команд реле.
• respect switch states – если установлено – нажатие переключателя включает свет. Если свет уже горел – то ничего не происходит. Выключение аналогично.
  Если флаг сброшен – каждая смена положения переключателя меняет состояние реле.
• invert switch keys – меняет направление переключателя. Также влияет на вывод точки в выводе статуса.

Команды управления

• 1 – включить свет (закрыть реле).
• 0 – выключить свет (открыть реле).
• set – перейти в режим конфигурации. Аналогично нажатию на кнопку ‘pairing’ на корпусе, либо быстрому включение/выключению переключателя более 5 раз.

Исходники

См GitHub: https://github.com/ai91/dee

Хотелось бы отметить что используется development ветка WiFiManager’а. Данная ветка позволяет запускать конфигуратор в неблокирующем режиме – ручной переключатель остается функциональным даже если сеть пропала/не настроена и модуль постоянно в режиме точки доступа. Мастер-ветка WiFiManager’а не умеет такого.

Более

Для примера конфигурации MajorDoMo смотри следующую статью:

Detritus/Dee – выключатели света – настройка MajorDoMo

Аппаратная основа – китайский модуль для управления светом от LoraTap.

• 

• 

• 

Мозг модуля – TYWE3S, основывающийся на ESP8266.

Как и в случае с двухканальным модулем, оригинальная прошивка работает через облако tuya. По тем же причинам что описаны в статье про тот модуль, будем шить собственную прошивку.

Для прошивки необходим rs232 интерфейс с 3.3v. Я использовал FTDI.

Для подключения нам нужны 5 контактов.

TYWE3S	FTDI
VCC	VCC
GND	GND
RX	TX
TX	RX
IO0	GND

Подключение тривиально. Но не забываем выставить 3.3v на FTDI модуле. Для загрузки модуля в режиме прошивки, необходимо при подаче питания замкнуть IO0 на землю.

В модуле используются следующие GPIO:

GPIO	Режим	Описание
0	out	Red LED (1 – on, 0 – off)
4	in	Switch (1 – released, 0 – pressed)
12	in	Pairing button (1 – released, 0 – pressed)
13	out	Relay (0 – open, 1 – close)
16	out	Blue LED (1 – off, 0 – on)

Подпаиваться, к сожалению, практически невозможно. Выпаивать/впаивать для отладки совершенно не хотелось. Поэтому пришлось нарисовать и распечатать накладку. Модель выложил на Thingiverse.

• 

• 

В Arduino Studio необходимо выставить следующие параметры:
Generic ESP8266 Module, CPU 80MHz, Crystal 26MHz, Flash Size 1MB

Прошивать будем Dee:

Dee – одноканальный выключатель света – прошивка

• 

• 

• 

• 

Аппаратная основа – китайский модуль для управления жалюзи/ролетами от LoraTap.

• 

• 

• 

Мозг модуля – TYWE2S, основывающийся на ESP8285.

• 

• 

Прелесть данного модуля в том что он имеет полный и независимый контроль над релешками и портами ввода. Т.е. изменив прошивку можно превратить его в двухканальный выключатель света. Отсюда же вытекает опасность – если в коде допустить ошибку в логике управления релешками, то можно сжечь мотор жалюзи одновременно подав напряжение на оба канала. Поэтому будем аккуратны 😉

В официальном магазине модуль представлен в двух версиях: V1 и V2. Я заказал оба и после инспекции могу отметить следующую разницу: качество производства и пайки в V2 выше. Тем не менее, с точки зрения схемотехники и компонентов – обе версии идентичны. Основное различие – в прошивке. V2 поддерживает переключатели с фиксацией положения, а V1 возвратные. Учитывая эту разницу и нижеследующее – смысла в переплате за V2 я особо не вижу.

Оригинальная прошивка нас не интересует. Она работает через облако tuya. Во-первых это зависимость от доступа в интернет. Во-вторых возможные лаги. В-третьих доступ к управлению из своего софта затруднен (хоть энтузиасты и активно реверсят). Ну и в-четверых внутренний параноик не доверяет свой уют для доступа из наружи. Поэтому будем “ломать”. 🙂

Для прошивки необходим rs232 интерфейс с 3.3v. Я использовал FTDI.

Для подключения нам нужны 5 контактов.

TYWE2S	FTDI
VCC	VCC
GND	GND
RX	TX
TX	RX
IO0	GND

Подключение тривиально. Но не забываем выставить 3.3v на FTDI модуле. Для загрузки модуля в режиме прошивки, необходимо при подаче питания замкнуть IO0 на землю.

В модуле используются следующие GPIO:

GPIO	Режим	Описание
3	out	LED (1 – off, 0 – on)
4	in	switch S1 (1 – released, 0 – pressed)
5	in	switch S2 (1 – released, 0 – pressed)
12	out	relay L1 (0 – open, 1 – close)
13	in	pairing button (1 – released, 0 – pressed)
14	out	relay L2 (0 – open, 1 – close)

Подпаиваться весьма удобно. Во время разработки/тестирования я собрал следующий макет (во время подачи питания 220v, не забывайте отключать FTDI от комьютера! На фото он отключен.)

В Arduino Studio необходимо выставить следующие параметры:
Generic ESP8285 Module, CPU 80MHz, Crystal 26MHz, Flash Size 1MB

Шить будем два варианта:

Dorfl – управление жалюзи – прошивка

Detritus – двухканальный выключатель света – прошивка

• 

• 

• 

•